es necesario tener conocimientos previos?

No es necesario. Si tienes nociones básicas de como funciona la programación, no habrá problemas. Ver los videos te ayudará a entender qué es lo que hacer los hackers actualmente. Lo que si ayuda mucho es saber inglés básico por lo menos. Saludos.

en algunas ocaciones. yo te recomendaria estudiar los conceptos que en Backtrack Academy dan, por ejemplo los primeros cursos que comenzaban como --wireshark para pentester: ip, dns, que es wireshark, modo promiscuo, arp, filtros basicos, analisis bajo http, como funciona un ping, protocolos basicos, etc. --Analisis de vulnerabilidades: ip, nmap, zemap, ping, puertos, servicios basicos, comandos basicos (-sP, -sV,-Pn, -sS etc), exploit, entre otros que son indispensables para los cursos escaneo o analisis de vulnerabilidades,

ese seria un consejo ver el temario e investigar un poco para que toda la informacion sea mas facil de digerir al momento ;)

Yo opino que si es importante tener un poco de conocimiento sobre redes, sistemas operativos Linux o por lo menos como trabajar en la Shell, sobre base de datos tal vez los conceptos básicos y después si tendrás que profundizar. De todas formas, en el curso de Enterprise Pentesting te indican que conocimientos deberías tener, manejar o por lo menos ir adentrandote en tales. Suerte!