¿Cual es la base para aprender a programar correctamente?

Me encanta la informatica acabo de terminar la preparatoria tecnica y me recibi de Tec.en Soporte y Mantenimiento de Equipo de computo, conozco de redes, sistemas, reparacion y mantenimiento de computadoras. En noviembre presento mi examen a la universidad y quiero dedicarme a la seguridad informatica pero se que alguien que se dedica a la seguridad informatica sabe programar,he querido aprender a programar pero se me dificulta, nunca he tomado clases presenciales en alguna escuela, en mi prepa no tocamos nada de programacion , los cursos que he tomado siempre han sido online pero no aprendo. ¿Me podrian decir cuales son los conceptos bases para poder aprender a programar correctamente ?