Hacking a las cámaras de seguridad

Hola a todos de la comunidad, queria saber si hay posibiliadd de acceder a las camaras de seguridad, las que estan en las calles de la ciudad, oficinas, plazas, etc.

Y si es posible, que metodo se aplica o que herramienta se debe aplicar en este caso

Espero pronto respuesta, saludos!